ADAS概要

       大家可能很熟悉這個術語。我們能從很多品牌的高端車型、行車記錄儀或智能云鏡配置中都聽說過“ADAS”。ADAS高級輔助駕駛標定設備以其強大的預測能力和風險規避能力而聞名。ADAS的具體應用是什么？ADAS和autopilot有什么本質區別？

       ADAS是高級駕駛員輔助系統的簡稱，翻譯成中文就是高級駕駛員輔助系統。簡而言之，ADAS是指在駕駛員對突發事件的主觀反應之前做出積極的判斷和預防措施，達到預防和幫助的功能。我們可以稱它為自動駕駛的簡化版——ADAS高級輔助駕駛系統。

       在這里我們要明確一個概念，ADAS并不是很熱門的自動駕駛，可以說這兩個研究重點是完全不同的。ADAS是輔助駕駛，其核心是環境感知，而自動駕駛是人工智能，有著非常不同的系統。然而，ADAS也可以看作是自動駕駛汽車的前提。要確定一個系統是自動駕駛系統還是自主駕駛系統，關鍵是該系統是否具有決策部分。

       ADAS功能分類

       ADAS高級輔助駕駛標定設備配置包括以下17個：導航，TMC實時交通系統、電子警察系統ISA，汽車網絡，自適應巡航ACC，車道遷移長春，車道保持系統，報警系統，以避免碰撞或碰撞系統，夜視系統，自適應照明控制、行人碰撞預警系統，自動停車，交通標志識別、盲點檢測、駕駛員疲勞檢測，下坡控制系統，電動汽車報警系統。ADAS常見的分割函數包括車道偏離預警系統(LDW)，前碰撞預警系統(結合)，盲點監控系統(BSD)，變換車道輔助系統(LCA)，自適應巡航系統(ACC)，自動緊急制動(AEB)，自動泊車系統(APS)，智能速度輔助系統(ISA)，車道保持系統(路)、駕駛員狀態監測系統(起重集團)等。

       據了解，目前BSD的組裝率最高，為7.53%，其次是LDW和FCW，分別為7.4%和6.83%。對于其他的分割功能，目前AEB的裝配率約為6.48%，APS的裝配率為4.58%，ACC的裝配率為4.44%。

       自動駕駛儀與ADAS的關系

       自主駕駛是高級駕駛輔助的最終目標，ADAS屬于自主駕駛的L2級(部分自主)。在通往L5自動駕駛的道路上，ADAS系統的成熟和完善是基本的保障。就目前的技術而言，ADAS系統需要突破的是外部信息采集的準確性和數據處理能力。前者是高精度攝影與激光雷達的結合，后者是MCU、GPU或GPU+FPGA等專業車輛處理芯片。當然，隨著高精度地圖的發展。

       ADAS高級輔助駕駛標定設備技術所需的組件

       自適應巡航控制：雷達，雷達和相機

       前方碰撞預警系統：雷達、攝像頭、紅外傳感器

       行人檢測系統：雷達、攝像頭

       交通信號和標志識別：攝像頭，地圖數據

       車道偏離報警系統：攝像頭，紅外傳感器

       盲點檢測系統：超聲波傳感器、攝像頭、紅外傳感器

       夜視系統：近紅外傳感器和遠紅外傳感器

       注意檢測系統：紅外攝像頭